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カルマン·フィルタのプログラミングI 3つの数学 - 動きを表す「初等関数」

机译：Calman滤波器编程I三个数学 - 主要函数表示移动

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摘要

本章では，これから本特集で使う「数学」について解説します．図1に示すとおり，最初に「初等関数」（elementary function），続いて「微分·積分」（calculus），最後に「線形代数」（linear algebra）を扱います．これらは，それぞれ1冊（あるいはそれ以上）の本になるほど多くの内容を含むものですが，ここでは紙面が限られているので「ダイジェスト」的に各種定理を紹介し，証明は省略しますのでご了承ください．なお，この特集を元にして，より丁寧な解説を加えた書籍を発行する予定があります．「関数」，「微分·積分」，「線形代数」という3つの分野は，理工学すべての基礎になっています．本特集で扱う「力学」，「現代制御理論」，「確率·統計」といった分野でも，これらの数学が大いに役立ちます．もし，本章を読hでいてより深く知りたい項目が見つかった場合は，ぜひ該当する分野の教科書を手に取ってみることをおすすめします．
机译：在本章中，我们将讨论在此功能中使用“数学”。如图1所示，第一个“初等函数”（基本功能），其次是“衍生物和融合”（微积分），最后“线性代数”（线性代数）。这些包括许多内容的书籍之一（或更多），分别，但由于纸张在这里有限，“消化”定理引入并省略了证明。请注意。此外，根据这一特点，有发出更有礼貌的解释本书的计划。这三个领域的“功能”，“微分，积分”和“线性代数”是基于所有的科学和工程。这些数学在田里大大有用，例如在这个特殊的收集处理“动态”，“现代控制理论”，“概率统计”。如果你发现项目，你想知道本章中越来越深，我们建议您采取相关领域的教科书。

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