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【24h】

モータ·モジュール編：1A×3チャネルを出力できる汎用マイコン基板－モータ制御モジュールの回路設計

机译：电机模块：1A×3多功能微电脑基板电机控制模块电路设计

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本章では，モータ制御モジュールの回路設計と部品選択の過程を説明しましょう．写真1に示すのはモータ制御モジュールの外観です．マイコン基板［写真2(a)］とモータ駆動基板［写真2(b)］がスタック接続されています．このように，アームの内部に組み込めるようにできるだけ小型に作られています．マイコン基板の回路図はイントロダクションAppendix B図B(a)を，モータ駆動基板の回路図は同図B(b)を参照してください．
机译：本章介绍了电路设计和电机控制模块的组件选择的过程。 如图所示，如电机控制模块的外观。 微电脑板[照片2（a）]和电机驱动板[照片2（b）]堆叠。 以这种方式，它是尽可能小的，以将其整合在臂内。 微计算机板的电路图是简介附录B.图8B（a）被称为电动机驱动基板的电路图。

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