自動搬送機の2大モーション計測！加速度＆ジャイロ·センサ

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机译：2自动载体的主要运动测量！加速度和陀螺仪传感器

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慣性計測装置（IMU：Inertial Measurement Unit）は，移動体，運動体の振動，姿勢．位置を計測することができるため，IoTにおける予兆検知やドローンや車両のモーション·コントロールに必要不可欠な部品になっています．IMUは，図1に示すように運動を司る3軸の並進運動と回転運動を検出する．3軸の加速度計と角速度センサ（ジャイロ）によって構成されています．加速度は1回積分で速度，2回積分で位置になります．角速度は1回積分で角度となり，それぞれにより移動物体の位置，姿勢を定義できます．実際の位置標定や角度計算のためには，積分に伴う誤差が発生します．本稿では，IMUの測定原理や誤差の補正技術を解説します．

机译：惯性测量装置（IMU：惯性测量单元）是一种移动物体，运动体的振动和姿态。由于可以测量位置，因此指示检测和无人机和车辆运动控制是一个重要的部分。 IMU检测三个轴的平移运动和旋转运动，该轴的引导练习如图2所示。它由3轴加速度计和角速度传感器（陀螺仪）组成。加速度一次速度为2次。角速度在一次角度处于一定时间，每个速度允许您定义移动物体的位置和姿态。对于实际位置或角度计算，发生与集成相关的错误。在本文中，我们将解释IMU测量原理和错误的校正技术。

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来源
《トランジスタ技術》 |2020年第667期|共2页
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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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