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1°の回転をキャッチ!GNSS/GPSプレシジョン·コンパスの製作

机译:抓住1°的旋转! 生产GNSS / GPS精密指南针

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摘要

本稿では,個人で買える部品だけを使って「GNSS コンパス」の製作に挑戦し,メーカ品並みの方位計測の精度を目指します.農業や土木工事などの専門的な業務に用いられる衛星を利用した測位システムは,リアルタイムに数cmの測位精度を得るために,数十万円以上もするメーカ製の受信機が使われています.無料で使えるオープン·ソフトウェア“RTKLIB(アール·ティー·ケー·リブ:Real-Time Kinematic Library)”や約6,000円で入手できる小型コンピュータ·ボード「ラズベリー·パイ」,約70ドルのGNSS受信機(RTK対応)の出現で,個人でも安価に数cm精度のリアルタイム測位が試せる時代になりました.米国のGPS衛星だけを用いたものを「GPSコンパス」と呼び,GLONASS(ロシア)やQZSS(日本),BeiDou(中国)など他の航法衛星も利用するものは「GNSSコンパス」と呼びます.
机译:在本文中,我们将挑战制作“GNSS罗盘”只使用,可以由个人购买零部件,并致力于精确测量设备。使用用于专门的任务,如农业和土木工程卫星定位系统使用的接收器制造商取得了超过千日元获得实时几个厘米的定位精度。免费使用的开源软件“RTKLIB(RTKLIB(实时动态库)”和一个小电脑板“树莓派”可供约6000日元,约70 $ GNSS接收器(RTK兼容)出现了,个人可以是便宜的回应实时定位与几个厘米的精度。只使用美国GPS卫星的一个被称为“GPS罗盘”和GLONASS(俄罗斯),QZSS(日本),以及其他导航卫星,如北斗(中国)也被称为“全球导航卫星系统指南针”。

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