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Screw Theory in Lorentzian Space

机译：洛伦西亚空间的螺杆理论

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In this paper we present various results about the six dimensional vectors obtained from the tangent operators of spatial motion, called as screws, in Lorentzian space. Each screw has an axis defined by six Plucker coordinates in Lorentzian space. The manipulation of screw coordinate transformations has been simplified by using Lorentz matrix multiplication and dual number algebra. Also, we showed that screw displacement is representation as the exponential of a dual angular velocity matrix by using the dual orthogonal matrices in Lorentzian space.
机译：在本文中，我们在Lorentzian空间中展示了从空间运动的切线运动员获得的六维载体的各种结果，称为螺钉。 每个螺钉都有一个轴线，由Lorentzian空间中的六个螺旋桨坐标定义。 通过使用Lorentz矩阵乘法和双数代数，简化了螺钉坐标变换的操纵。 此外，我们认为螺杆位移是通过在Lorentzian空间中使用双重正交矩阵来表示作为双角速度矩阵的指数。

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