Network Information-Computing Support of Automatic Mobile Objects Interaction

Stetsyura G. G.

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Network Information-Computing Support of Automatic Mobile Objects Interaction

机译：网络信息计算支持自动移动对象交互

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The ways and the means are suggested of performing synchronized distributed computing for quick interaction support in a group of automatic mobile objects. The computations are controlled decentralized and are performed on the transmitted messages content during the transmission process without delay for performing the computation. The transmitters synchronize the messages transmission so that the same bit positions of messages group are processed simultaneously. It is shown that the solutions suggested accelerate the reaction of a system operating in a hard real-time conditions on changes in the system state and in the external environment.

机译：建议在一组自动移动对象中执行用于快速交互支持的同步分布式计算的方式和方法。控制在传输过程期间在发送的消息内容上进行控制，而不延迟执行计算。发射机同步消息传输，以便同时处理消息组的相同位位置。结果表明，该解决方案建议加速在硬实时条件下运行的系统的反应在系统状态和外部环境中的变化。

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来源
《Automation and Remote Control》 |2019年第6期|共14页
作者
Stetsyura G. G.;
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作者单位

Russian Acad Sci Trapeznikov Inst Control Sci Moscow Russia;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类远动化系统;
关键词
local computer network; quick synchronization; distributed computing; mobile multi-robot systems; analog-to-digital computing;

机译：本地计算机网络;快速同步;分布式计算;移动多机器人系统;模数计算;

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