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【24h】

Flood Fill Algorithm Dividing Matrices for Robotic Path Planning

机译：洪水填充算法划分机器人路径规划矩阵

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Path planning of a mobile robot poses different problems, which are of great importance nowadays, in that robotics not only offers industrial solutions, as it is the case of the domestic robots. A solution to the path planning is the algorithm Flood Fill, which is the basis of development of this article and under which the proposed algorithm is created. This paper explains, compares and shows the results obtained when planning the trajectory of a robot with the algorithm Flood Fill and the proposed improvement (split matrices), which presents an advance that allows to greatly reduce the planned movements, in 2 and 3 dimensions.
机译：移动机器人的路径规划造成不同的问题，现在是非常重要的，因为机器人不仅提供工业解决方案，就像国内机器人一样。 路径规划的解决方案是算法洪水填充，这是本文开发的基础，并在其中创建了所提出的算法。 本文解释说明，比较和表明在将机器人的轨迹与算法泛滥填充和所提升的改进（分离矩阵）规划机器人的轨迹，这提出了一个提前，该预先允许大大减少计划的运动，2和3维度。

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