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Methodology for manufacturing sustainability evaluation of human-robot collaborations

机译：制造人体机器人合作的可持续性评估方法

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The various challenges of a sustainable industrial production such as demographic change and resource scarcity induce the increasing need of a resource-efficient, eco-friendly, flexible and adaptive production with human-centred and ergonomic suitable working stations and conditions. The novel production approach of human-robot collaboration promises to contribute to meeting these requirements. Nevertheless, for designing and realising concrete applications, a significant evaluation comprising the economic, ecological and social dimensions of sustainability is needed. The paper presents a methodology for such evaluations of human-robot collaboration with respect to their contribution to sustainability. Additionally, the application of the methodology is illustrated by assessing a human-robot collaboration solution in a concrete industrial use case.
机译：可持续的工业生产的各种挑战，如人口变化和资源稀缺，促使资源效率，环保，灵活和自适应生产的越来越多，具有人体中心和符合人体工程学的合适的工作站和条件。 人体机器人协作的新颖生产方法有助于满足这些要求。 尽管如此，对于设计和实现具体应用，需要一种重要的评估，包括可持续性的经济，生态和社会方面。 本文介绍了对其对可持续性贡献的人体机器人合作的这种评价的方法。 另外，通过评估混凝土工业用例中的人机协作解决方案来说明方法的应用。

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