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首页> 外文期刊>Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking >Positioning and guiding educational robots by using fingerprints of WiFi and RFID array
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Positioning and guiding educational robots by using fingerprints of WiFi and RFID array

机译：使用WiFi和RFID阵列的指纹定位和引导教育机器人

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Positioning educational robots in the indoor ambiance is an important and basic function for robots to provide intelligent educational services for users, and it is still an open challenge problem. This paper proposes to position indoor robots by using fingerprints of wireless fidelity (WiFi) and radio-frequency identification (RFID) array in the complementary way. The fingerprint of WiFi is first used to position educational robots (Erob) in a large area and to guide robots to a place close to the target location. Then, the fingerprint of RFID array is used to guide Erob to the target location with a small discrepancy. It proved that the designed layouts of WiFi devices and RFID array can have fingerprint matching to estimate the position of Erob. The proposed positioning method can guide Erob to the target location fast and accurately so that robots can provide multiple services based on it.
机译：在室内氛围中定位教育机器人是机器人为用户提供智能教育服务的重要和基本功能，并且它仍然是一个开放的挑战问题。 本文提出通过使用互补方式使用无线保真（WiFi）和射频识别（RFID）阵列的指纹定位室内机器人。 WiFi的指纹首先用于将教育机器人（EROB）定位在大面积中，并将机器人引导到靠近目标位置的地方。 然后，RFID阵列的指纹用于将EROB引导到目标位置，具有小的差异。 事实证明，WiFi器件和RFID阵列的设计布局可以具有指纹匹配，以估计EROB的位置。 所提出的定位方法可以快速准确地将EROB引导到目标位置，以便机器人可以根据其提供多种服务。

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