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Experimental study on transmission performance of harmonic drive under multifactor interaction

机译：多因素相互作用谐波驱动传输性能的实验研究

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In space environment and complex working conditions, the harmonic drive is prone to performance degradation. The traditional performance analysis method cannot reveal the interaction among the factors. In this paper, a mathematical model of multifactor interaction analysis is built to analyze transmission performance of efficiency, stiffness, and starting torque in various temperature, vacuum, speed and torque. And the high performance gear transmission platform is independently designed and developed. The experimental research and mechanism analysis are carried out on the starting torque, stiffness and efficiency of the harmonic drive. Research shows that the multifactor interaction has an important impact on the transmission performance of harmonic drive. The approach provides some guidance for the application of harmonic drive in space.
机译：在空间环境和复杂的工作条件下，谐波驱动易于性能下降。 传统的性能分析方法无法揭示因素之间的相互作用。 在本文中，建立了多因素相互作用分析的数学模型，以分析各种温度，真空，速度和扭矩的效率，刚度和起始扭矩的传输性能。 并且高性能齿轮传输平台独立设计和开发。 实验研究和机构分析是对谐波驱动的起始扭矩，刚度和效率进行的。 研究表明，多因器相互作用对谐波驱动的传输性能具有重要影响。 该方法为在空间中应用谐波驱动提供了一些指导。

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