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首页> 外文期刊>Meiden Review: International Edition >Shaft Torque Control Type Electric Inertia Control for the Input Shaft of Drivetrain Bench
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Shaft Torque Control Type Electric Inertia Control for the Input Shaft of Drivetrain Bench

机译：轴转矩控制型电动惯性控制驱动器凳的输入轴

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We developed a new electric inertia control system for the input shaft of a drivetrain bench. It is based on shaft torque control. We realized electric inertia control by the feedback of the rotational speed. The newly developed control system utilizes shaft torque control based on a μ-synthesis approach, a robust control. In addition, this system applies a low-pass-filter, parameters that are calculated automatically according the set inertia and the shaft torque controller characteristics. Thanks to this shaft torque control and filter, it realized a wide range of inertial setting and stable control nearly free from the change of the response waveforms brought by the inertia of the testing subject.
机译：我们开发了一种新的电动惯性控制系统，用于驱动器长凳的输入轴。 它基于轴扭矩控制。 我们通过转速的反馈实现了电惯性控制。 新开发的控制系统利用基于μ合成方法的轴扭矩控制，鲁棒控制。 此外，该系统应用低通滤波器，根据设定惯性和轴扭矩控制器特性自动计算的参数。 由于这种轴扭矩控制和过滤器，它实现了各种惯性设置和稳定控制，几乎没有测试主体惯性的响应波形的变化。

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