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An Attentional Approach to Human-Robot Interactive Manipulation

机译：人体机器人交互式操纵的注意力方法

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Human robot collaborative work requires interactive manipulation and object handover. During the execution of such tasks, the robot should monitor manipulation cues to assess the human intentions and quickly determine the appropriate execution strategies. In this paper, we present a control architecture that combines a supervisory attentional system with a human aware manipulation planner to support effective and safe collaborative manipulation. After detailing the approach, we present experimental results describing the system at work with different manipulation tasks (give, receive, pick, and place).
机译：人体机器人协作工作需要交互式操纵和对象切换。 在执行此类任务期间，机器人应监控操纵提示以评估人类意图，并快速确定适当的执行策略。 在本文中，我们提出了一种控制架构，该架构将监督收藏系统与人类感知的操纵计划者相结合，以支持有效和安全的协作操纵。 在详细说明该方法之后，我们提出了使用不同操纵任务的工作中的实验结果（给予，接收，接收，选择和放置）。

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