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首页> 外文期刊>International Journal of Social Robotics >A Framework for User-Defined Body Gestures to Control a Humanoid Robot
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A Framework for User-Defined Body Gestures to Control a Humanoid Robot

机译：用户定义的身体手势的框架来控制人形机器人

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This paper presents a framework that allows users to interact with and navigate a humanoid robot using body gestures. The first part of the paper describes a study to define intuitive gestures for eleven navigational commands based on analyzing 385 gestures performed by 35 participants. From the study results, we present a taxonomy of the user-defined gesture sets, agreement scores for the gesture sets, and time performances of the gesture motions. The second part of the paper presents a full body interaction system for recognizing the user-defined gestures. We evaluate the system by recruiting 22 participants to test for the accuracy of the proposed system. The results show that most of the defined gestures can be successfully recognized with a precision between 86100 % and an accuracy between 7396 %. We discuss the limitations of the system and present future work improvements.
机译：本文介绍了一个框架，允许用户使用身体手势与人类机器人互动并导航。 本文的第一部分介绍了一种基于分析35名参与者执行的385个手势来定义十一导航命令的直观手势的研究。 从研究结果来看，我们介绍了用户定义的手势组的分类，手势组的协议分数，以及手势动作的时间性能。 纸张的第二部分呈现全身交互系统，用于识别用户定义的手势。 我们通过招募22名参与者来测试该系统来测试所提出的系统的准确性。 结果表明，大多数规定的手势可以成功识别，精度在86100％之间，精度为7396％。 我们讨论了系统的局限性和今后的未来工作改进。

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