Studying Design Aspects for Social Robots Using a Generic Gesture Method

Van de Perre Greet; De Beir Albert; Cao Hoang-Long; Esteban Pablo Gomez; Lefeber Dirk; Vanderborght Bram

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Studying Design Aspects for Social Robots Using a Generic Gesture Method

机译：使用通用手势方法研究社会机器人的设计方面

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Since social robots are aimed to interact and communicate with humans in a natural way and operate in our daily environment, their design should be adapted to this. Although many social robots are for that reason more or less based on the human model, the exact morphology of the robot depends on their specific application. In this paper, we propose a novel methodology to study the influence of different design aspects, based on a generic gesture method. The gesture method was developed to overcome the difficulties in transferring gestures to different robots, providing a solution for the correspondence problem. A small set of morphological information, inputted by the user, is used to evaluate the generic framework of the software at runtime. Therefore, gestures can be calculated fast and easy for a desired robot configuration. By generating a set of gestures for different morphologies, the importance of specific joints and their influence on a series of postures and gestures can be studied. The gesture method proves its usefulness in the design process of social robots by providing an impression of the necessary amount of complexity needed for a specified task, and can give interesting insights in the required joint angle range. In this paper, this design methodology is illustrated by using the virtual model of the robot Probo.

机译：由于社会机器人旨在以自然的方式与人类进行互动和沟通，并且在我们的日常环境中运作，他们的设计应该适应这一点。虽然许多社会机器人的原因在于，基于人类模型，但机器人的确切形态取决于其特定应用。在本文中，我们提出了一种基于通用手势方法研究不同设计方面的影响的新方法。开发姿势方法以克服转移手势到不同机器人的困难，为对应问题提供解决方案。用户输入的一小一组形态信息，用于在运行时评估软件的通用框架。因此，可以快速且容易地计算手势，以获得所需的机器人配置。通过为不同形态产生一组姿势，可以研究特定关节的重要性及其对一系列姿势和手势的影响。手势方法通过提供指定任务所需的必要复杂性的印象来证明其在社会机器人的设计过程中的有用性，并且可以在所需的关节角度范围内给出有趣的见解。在本文中，通过使用机器人探测器的虚拟模型来说明该设计方法。

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来源
《International Journal of Social Robotics》 |2019年第4期|共13页
作者
Van de Perre Greet; De Beir Albert; Cao Hoang-Long; Esteban Pablo Gomez; Lefeber Dirk; Vanderborght Bram;
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作者单位

Vrije Univ Brussel Robot &

Multibody Mech Res Grp Brussels Belgium;

Vrije Univ Brussel Robot &

Multibody Mech Res Grp Brussels Belgium;

Vrije Univ Brussel Robot &

Multibody Mech Res Grp Brussels Belgium;

Vrije Univ Brussel Robot &

Multibody Mech Res Grp Brussels Belgium;

Vrije Univ Brussel Robot &

Multibody Mech Res Grp Brussels Belgium;

Vrije Univ Brussel Robot &

Multibody Mech Res Grp Brussels Belgium;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Upper body design; Generic gesture method; Affective motions; Gestures;

机译：上身设计;通用手势方法;情感运动;手势;

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