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H-infinity performance for neutral-type Markovian switching systems with general uncertain transition rates via sliding mode control method

机译：H-Infinity通过滑动模式控制方法具有一般不确定过渡率的中性式马尔可夫交换系统的性能

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The paper is devoted to the investigation of observer-based H-infinity sliding mode controller design for a class of nonlinear uncertain neutral Markovian switching systems (NUNMSSs) with general uncertain transition rates. In this case, each transition rate can be completely unknown or only its estimate value is known. Firstly, an H-infinity non-fragile observer subjected to the general uncertain transition rates of the NUNMSSs is constructed. By some specified matrices, the connections among the designed sliding surfaces corresponding to every mode are founded. Secondly, the state-estimation-based sliding mode control law is designed to guarantee the reachability of the sliding surface in a finite time interval. Thirdly, an asymptotically stochastic stability criterion is established by utilizing a new-type Lyapunov function to guarantee the error system and sliding mode dynamics to be asymptotically stochastic stable with a given disturbance attenuation level. Finally, an example is provided to illustrate the efficiency of the proposed method. (C) 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：本文致力于对一类非线性不确定中性马尔维亚交换系统（NUNMSS）的观察者的H-Infinity滑动模式控制器设计进行了研究，具有一般不确定的过渡率。在这种情况下，每个过渡率可以完全未知，或者只知道其估计值。首先，构建了经受ununmss的一般不确定过渡速率的H-Infinity非易碎观察者。通过一些指定的矩阵，建立了与每个模式对应的设计滑动表面之间的连接。其次，基于状态估计的滑动模式控制规律旨在保证滑动表面在有限时间间隔中的可拆动性。第三，通过利用新型Lyapunov函数来确保渐近随机稳定性标准，以保证误差系统和滑动模式动态，以具有给定的扰动衰减水平的渐近随机稳定。最后，提供了一个示例以说明所提出的方法的效率。 （c）2017 Elsevier Ltd.保留所有权利。

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