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首页> 外文期刊>Nonlinear analysis. Hybrid systems: An International Multidisciplinary Journal >A parametric multiple Lyapunov equations approach to switched systems with actuator saturation
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A parametric multiple Lyapunov equations approach to switched systems with actuator saturation

机译：参数多功能Lyapunov方程与致动器饱和的交换系统接近

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This paper focuses on the problem of saturated control for switched systems with open-loop critical stable subsystems. A parametric multiple Lyapunov equations approach is developed for switched systems through eigen-structure assignment algorithm and parametric algebraic Riccati equations. Linear low-gain feedback controllers and a time-dependent switching law are designed to enforce asymptotic stability of the switched system with actuator saturation. A significant feature of the proposed controllers is that, for an arbitrarily large but bounded initial state, the actuator saturation can be avoided by decreasing the low-gain parameter. Moreover, the observer-based low-gain feedback controllers are derived if state measurements are unavailable. Two examples illustrate the effectiveness of the proposed approach at last. (C) 2018 Published by Elsevier Ltd.
机译：本文重点介绍了具有开环关键稳定子系统的交换系统饱和控制问题。 通过EIGEN结构分配算法和参数代数RICCATI方程为交换系统开发了参数多雷帕诺夫方程式方法。 线性低增益反馈控制器和时间相关的交换定律旨在强制使用致动器饱和的交换系统的渐近稳定性。 所提出的控制器的重要特征是，对于任意大但有界初始状态，可以通过减小低增益参数来避免致动器饱和度。 此外，如果状态测量不可用，则导出基于观察者的低增益反馈控制器。 两个例子说明了拟议方法最后的有效性。 （c）2018由elestvier有限公司出版

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