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Distributed consensus of the nonlinear second-order multi-agent systems via mixed intermittent protocol

机译：通过混合间歇协议分布非线性二阶多算子系统的分布式共识

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The leader-following consensus problem for second-order multi-agent systems is investigated in this paper. The topology of the system is directed and the dynamics of each agent is nonlinear. Based on the intermittent control strategy and the adaptive control method, a mixed protocol for each follower is designed. Using the Lyapunov stability theory, sufficient conditions are derived such that all the followers can track the leader. Finally, some numerical simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed consensus protocol. (C) 2018 Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：本文研究了二阶多助理系统的领导者遵循的共识问题。 系统的拓扑是针对性的，并且每个试剂的动态是非线性的。 基于间歇控制策略和自适应控制方法，设计了每个跟随器的混合协议。 使用Lyapunov稳定性理论，推出了充分的条件，使得所有追随者都可以跟踪领导者。 最后，提出了一些数值模拟结果以证明拟议的共识议定书的有效性。 （c）2018年elestvier有限公司保留所有权利。

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