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首页> 外文期刊>Optimal Control Applications and Methods >Passivity-based H-infinity control for a class of switched nonlinear systems
【24h】

Passivity-based H-infinity control for a class of switched nonlinear systems

机译：基于被动的H-Infinity对一类交换非线性系统的控制

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摘要

In this paper, we investigate the H control problem for a class of switched nonlinear systems based on passivity. The solvability conditions of the H control problem are obtained by designing a state-dependent switching law and state feedback controller of each subsystem. In addition, if all subsystems are not passive, we make a partition of the state space and design controllers for subsystems such that each subsystem has the passivity property on the associated region, and then obtain solvability conditions of the H control problem. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design method. Copyright (c) 2016 John Wiley & Sons, Ltd.
机译：在本文中，我们研究了基于杂志的一类交换非线性系统的H控制问题。 通过设计每个子系统的状态相关的交换定律和状态反馈控制器来获得H控制问题的可溶性条件。 另外，如果所有子系统都没有被动，我们就会为子系统进行状态空间和设计控制器的分区，使得每个子系统具有相关区域上的被动性质，然后获得H控制问题的可解性条件。 提供了一个例子来证明所提出的设计方法的有效性。 版权所有（c）2016 John Wiley＆Sons，Ltd。

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