...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Transactions of the Institute of Measurement and Control >Consensus seeking for multi-agent systems by hybrid output feedback protocol
【24h】

Consensus seeking for multi-agent systems by hybrid output feedback protocol

机译：通过混合输出反馈协议寻求多种子体系统的共识

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Consensus seeking problems are investigated for linear multi-agent systems in this paper. Two kinds of state observers, the decentralized Luenberger observer and the distributed pinning networked observer, are proposed to estimate the group agents' state. Then, based on the observed state information, a novel distributed hybrid output feedback protocol is proposed. Using an eigenvalue analysis method, necessary and sufficient criteria have been established such that asymptomatic consensus can be achieved for a linear multi-agent system under a fixed directed communication topology. Furthermore, two multi-step algorithms are provided to determine the observer gains and the feedback gains for the proposed observer and distributed hybrid protocol. Finally, a numerical example is given to demonstrate the applicability and efficiency of the proposed consensus protocol.
机译：本文针对线性多剂体系研究了寻求问题的共识。 提出了两种国家观察者，分散的Luenberger观察者和分布式循环网上观察者，以估计集团代理商的状态。 然后，基于观察到的状态信息，提出了一种新的分布式混合输出反馈协议。 使用特征值分析方法，已经建立了必要的和充足的标准，使得可以在固定的定向通信拓扑下实现无症状的多种子体系统。 此外，提供了两个多步算法以确定所提出的观察者和分布式混合协议的观察者增益和反馈增益。 最后，给出了一个数值例子来证明所提出的共识协议的适用性和效率。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号