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首页> 外文期刊>WSEAS Transactions on Signal Processing >3-D Point Cloud Reconstruction of Infrared Images Based on Improved Structure from Motion
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3-D Point Cloud Reconstruction of Infrared Images Based on Improved Structure from Motion

机译：基于改进结构的红外图像3-D点云重建

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Structure from Motion (SfM) has been proved an efficient algorithm of 3-D point cloud reconstruction derived from optical images. This paper extends it to infrared images taken by thermal cameras. To solve the absence of distinctive features and presence of thermal reflections with low contrast, this paper proposed a new TAC-RANSAC model to eliminate the mismatches using a feature detection algorithm suitable for infrared images. The experiment shows that the proposed method reduced the number of mismatches and obtain an ideal result of reconstruction.
机译：从运动（SFM）的结构已经证明了一种从光学图像导出的3-D点云重建的有效算法。 本文将其扩展到热摄像头拍摄的红外图像。 为了解决缺乏具有低对比度的明显特征和热反射的存在，提出了一种新的TAC-RANSAC模型，用于消除适用于红外图像的特征检测算法的不匹配。 实验表明，该方法减少了不匹配的数量并获得了重建的理想结果。

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