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首页> 外文期刊>WSEAS Transactions on Signal Processing >SVD-Aided UKF for Estimation of Nanosatellite Rotational Motion Parameters
【24h】

SVD-Aided UKF for Estimation of Nanosatellite Rotational Motion Parameters

机译：用于估计纳米卫星旋转运动参数的SVD辅助UKF

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Singular Value Decomposition (SVD) and unscented Kalman filter (UKF) are interlaced using the Euler angles as the attitude parameter in order to estimate the satellite's angular motion parameters about center of mass. Magnetometer and sun sensor are used as the vector measurements for SVD in addition to the angular rate measurements from rate gyro for UKF; therefore, the output of the SVD shaped the nontraditional approach as SVD-aided UKF algorithm using the linear measurements.
机译：奇异值分解（SVD）和Unscented Kalman滤波器（UKF）使用欧拉角作为姿态参数隔行隔行扫描，以估计卫星的角度运动参数关于质心的中心。 除了来自UKF的速率陀螺的角速率测量外，磁力计和太阳传感器还用作SVD的矢量测量。 因此，使用线性测量的SVD形状的非传统方法的输出为SVD辅助UKF算法。

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