Paper: Development of a Bridge Inspection Support Robot System Using Two-Wheeled Multicopters

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Paper: Development of a Bridge Inspection Support Robot System Using Two-Wheeled Multicopters

机译：纸质：使用两轮式多变量的桥接检查支持机器人系统的开发

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We developed a bridge inspection support robot system that uses a two-wheeled multicopter and 3D modeling technology. Our system is divided into three main parts: 1) a two-wheeled multicopter to capture close-up images of the inspection target, 2) damage extraction using 3D modeling technology, and 3) a 3D model-based bridge maintenance system that stores inspection information linked with the Industry Foundation Classes (IFC) 3D product model. An inspector can use this system to visually inspect the overall structure and accurately detect hairline cracks.

机译：我们开发了一个桥接检查支持机器人系统，它使用了一个双轮多功能和3D建模技术。我们的系统分为三个主要部分：1）两轮式多板捕获检查目标的特写图像，2）使用3D建模技术造成损伤，3）基于3D模型的桥接维护系统，用于检查检查与行业基础类（IFC）3D产品型号相关联的信息。检查员可以使用该系统在视觉上检查整体结构并准确地检测发际裂缝。

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来源
《Journal of robotics and mechatronics》 |2019年第184期|共8页
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Bridge inspection; Multicopter; 3D model; IFC;

机译：桥梁检查;多功能;3D模型;IFC.;

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