ロボットシステムとディープニューラルネットワークのシームレスな連携を実現する統合開発環境

首页> 外文期刊>計測自動制御学会論文集 >ロボットシステムとディープニューラルネットワークのシームレスな連携を実現する統合開発環境

【24h】

ロボットシステムとディープニューラルネットワークのシームレスな連携を実現する統合開発環境

机译：集成开发环境，实现了机器人系统和深神经网络的无缝协作

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

近年，人工知能技術の発達とともに，人工知能技術のロボットへの応用が期待されている．一方で，異なる学術領域に属するロボット分野と人工知能分野は日々発達しており，ロボットへ人工知能技術を応用するためには，ロボットやDeep Neural Network（以下DNN）の一方の知識だけではなく，双方の知識·開発技術が必要となっている．われわれは，ロボット技術·人工知能技術開発の橋渡しをするため，統合開発環境（以下IDE：Integrated Development Environment）を開発し，AirGraphという名称で公開した．次章以降では，AirGraph開発に際しての問題意識と，それに対する対策となるAirGraphの各機能について紹介する．最後に，AirGraphを用いた開発実例を示し，このIDEが有用なものであることを示す．

机译：近年来，随着人工智能技术的发展，预计应用于人工智能技术的机器人。另一方面，每天开发属于不同学术领域的机器人领域和人工智能领域，并将人工智能技术应用于机器人，而不仅是一个机器人和深神经网络（DNN）的知识，都是知识和开发技术必需的。我们开发了综合开发环境（IDE：综合开发环境），并在Airgraph下发表，以弥合机器人技术和人工智能技术的发展。从以下一章开始，我们将介绍空间发育的意识和空中指示器的每个功能。最后，示出了使用Alacraph的发展示例，并表示这种IDE是有用的。

著录项

来源
《計測自動制御学会論文集》 |2020年第1期|共8页
作者

展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ロボットシステムとディープニューラルネットワークのシームレスな連携を実現する統合開発環境 [J] . 計測自動制御学会論文集 . 2020,第1期

机译：集成开发环境，实现了机器人系统和深神经网络的无缝协作
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
3. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
4. ロボットシステムとディープニューラルネットワークのシームレスな連携を実現する統合開発環境 [C] . 児玉隆一郎, 廣瀨剛, 長瀬雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 . 2017

机译：综合开发环境实现了机器人系统的无缝协作和深度神经网络
5. 無線センサネットワークにおけるカッコウ探索とファシ?ーアルコ?リス?ムを用いたクラスタリンク?フ?ロトコルの提案利用統計は来月からご利用いただけます [D] . 井戸千晴 2019

机译：从下个月起将提供使用布谷鸟搜索和简化算法在无线传感器网络中的群集链接协议的使用建议统计数据
6. 日本「サブカルチャー」の美的－レトリック的なフィールドにおける活動と参加―日本アニメコンテンツ産業、同人文化、コスプレ実践とボーカロイドシーンの間制度的システムを中心に― [O] . HERNANDEZ HERNANDEZ ALVARO DAVID 2016

机译：日本亚文化的美学-活动和参与修辞领域-以日本动漫内容产业，同人文化，cosplay实践和vocaloid场景之间的制度体系为中心-

ロボットシステムとディープニューラルネットワークのシームレスな連携を実現する統合開発環境

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅