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【24h】

低侵襲外科手術を支援する内視鏡保持ロボット

机译:内窥镜保留机器人支持微创手术

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摘要

低侵襲外科手術は,患者の体表にいくつか孔(ポート)を開け,それらのポートから細い筒を介して鉗子類を体内に入れ,別のポートから挿入した硬性内視鏡(以下内視鏡)の映像をモニタで観察しながら体内で剥離や縫合などの手技を行うものである。体内の空間を確保するため,二酸化炭素で気腹して実施される。開腹手術より傷口が小さいことから,患者の痛みの低減,入院期間の短縮や傷跡の縮小など患者のQOL (Quality of Life)が高い。日本内視鏡外科学会の調査では,1997年では4万件弱であった症例数が,2015年にはアンケート回答率50%弱において約21万件となっており,毎年右肩上がりで伸びている。特に腹部外科領域と産婦人科領域の手術件数が多い。
机译:低侵入性手术将一些孔(端口)打开到患者的车身桌子中,将镊子从主体中的薄缸放入那些端口,并从另一个端口插入(下文中称为观察镜子的视频)使用监视器执行剥离和缝合等程序。 为了确保体内的空间,它用二氧化碳进行并进行。 由于伤口小于开放手术,患者的生活质量,例如降低患者的疼痛,缩短住院期,以及疤痕等缩放等。 在日本内窥镜手术协会的调查中,1997年,2015年少于40,000例案件的案件数量约为210,000次问卷响应率50%,而且每年都延长。 特别是,腹部手术和妇科和妇科领域有许多手术。

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