Решена задача по настройке алгоритма текущей идентификации в системе управления вертолетом. Представлены в дискретной форме модели динамики полета вертолета, алгоритмы идентификации, обработки информации и управления. Использован рекуррентный метод наименьших квадратов с фактором забывания в качестве алгоритма идентификации. На основе второго метода Ляпунова обоснована ограниченность невязки идентификации для рассматриваемого объекта. Определены границы области, внутрь которой стягивается невязка идентификации. Предложены меры по улучшению работы алгоритмаидентификации в адаптивной системе, которые сводятся к контролю положительной определенности ковариационной матрицы ошибок оценивания и ограничению ее нормы сверху и снизу.
展开▼
