基于MIT自适应方法的直升机自动过渡控制系统设计仿真

史青海; 彭军; 李波; 黄耀

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基于MIT自适应方法的直升机自动过渡控制系统设计仿真

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为了实现直升机的反潜功能,需要设计自动过渡控制器.根据自动过渡控制模态的基本要求,通过合理利用限幅器,设计高度与地速控制回路,并通过协调控制两个回路,使高度下降到悬停高度时,地速同步地趋近于零.采用MIT自适应的方法来修正高度偏差,使高度按照设定的轨迹变化.通过仿真表明,该方法可使高度很好地跟踪上理想轨迹.

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来源
《直升机技术》 |2012年第3期|43-46|共4页
作者
史青海; 彭军; 李波; 黄耀;
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作者单位

中航工业直升机设计研究所,江西景德镇333001;

中航工业直升机设计研究所,江西景德镇333001;

中航工业直升机设计研究所,江西景德镇333001;

西北工业大学,陕西西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制;
关键词
直升机; 自动过渡; MIT自适应;

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