直升机自动过渡悬停控制系统设计

王晓燕; 王新民; 姚从潮; 黄耀

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直升机自动过渡悬停控制系统设计

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针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号；根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统；通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态；对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行了分析；仿真结果表明,设计的仿真系统能很好的反应真实情况,控制结构具有良好的抗风干扰能力和鲁棒性,参数摄动10％以及海浪加剧时仍保证直升机按预期轨迹运动,工程应用性强.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第1期|89-92|共4页
作者
王晓燕; 王新民; 姚从潮; 黄耀;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

西安710129;

西北工业大学自动化学院;

西安710129;

西北工业大学自动化学院;

西安710129;

西北工业大学自动化学院;

西安710129;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制;
关键词
直升机; 自动过渡; 悬停; 卡尔曼滤波; 鲁棒性;

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