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【24h】

ミツバチコロニーの巣内行動観察システムの開発 -RFIDセンサと画像処理を併用したコミュニケ一ション行動の自動検出一

机译:使用RFID传感器和图像处理的开发蜜群巢穴行为观测系统 - 自动检测公报动作行为

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摘要

社会性昆虫であるミツバチは蜜源の所在地を尻振りダンスと呼ばれる行動により仲間に伝えることで,効率的に採餌を行っていることが広く知られている.このような,ミツバチの言語とも呼べる情報交換行動を力一ル.フォン?フリッシュが発見してから約100年が過ぎた.以来,多くの動物行動学者らによって,ミツバチの行動分析に関する研究が行われており,ミツバチが発達の過程で役割を変化させることなど興味深い知見が得られている.しかし,個々のミツバチがどのようにコミュニケ一シヨン能力を発達させているのか,特に,ダンス行動はどのように発現するのかについてはいまだ明らかになっていない.これに対し,本論文では,羽化後のミツバチが成長する過程,すなわちミツバチのライフログを記録·観察するシステムの構築を目的とし,観察システムに求められる要件を明らかにして,それらを満足するフレームワークを提案する.具体的には,羽化直後のミツバチに小型の非接触型無線夕グ(RFIDタグ)を取り付け,巣の出入り口に設置したRFID読取り装置によってミツバチの出巣?帰巣を記録すると同時に,著者らが開発した画像処理による複数軌跡同時追跡アルゴリズムを用いて,巣内の行動を長時間記録した動画から対象個体および周辺個体の歩行軌跡を検出することで,ダンスコミュニケーシヨンの発達に関連する行動の観察を可能とする.提案システムの有効性を示すために,女王蜂を含む400個体の小規模なコロニーを対象として,羽化直後の個体100匹にRFID夕グを取り付けて,午前6時半から午後7時半までの撮影を4週間行い.これらのデータに対して行動観察実験を行った.実験の結果,個々のミツバチの行動記録が長期間にわたり行えること,巣内行動と巣外行動との関連付けが可能であること,対象とする個体の軌跡追跡だけでなく周辺個体の軌跡検出も行えることを示した.
机译:众所周知,三菱,一个社交昆虫,众所周知,能够通过叫做屁股挥舞舞的行动有效地养活蜂蜜来源的位置。可以调用信息交换行为的这种蜜蜂语言。大约100年以来一直通过发现von?发现了von。通过改变角色获得了一个有趣的发现。但是,单个蜜蜂是如何发展社区的,特别是舞蹈行为是如何表达的,在本文中,我们的目标是构建一个系统出现后生长并观察蜜蜂,即记录和观察蜜蜂的寿命的过程,并阐明观察系统所需的要求,我们提出了一个满足它们的框架。具体而言,Mitty非接触式无线饮d (RFID标签)在出现后立即连接到蜜蜂上,它是蜜蜂的皮革通过安装在巢出口的RFID读者?同时记录返回',同时使用多轨道同时跟踪算法通过图像处理作者开发的作者,舞蹈通过从移动图像中检测目标个体的行走轨迹和周围单独的移动图像来沟通,其中巢的行为长时间被记录。它允许观察与开发相关的行为Shyon。为了展示所提出的系统的有效性,RFID催夜在新兴400个人之后立即附加到100个个人,包括从6:30至7:30拍摄的女王蜜蜂进行射击。对这些进行行动观察实验数据。由于实验结果,可以长时间执行单个蜜蜂的动作记录,已经显示了嵌套,它已经示出了可以关联内部行为和嵌套行为,而不仅仅是目标个体的轨迹跟踪。 ,也可以执行外围各个的轨迹检测。

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