Приводится описание способа решения задачи гашения остаточных колебаний груза мостового крана на гибком канатном подвесе, возникающихпри перемещении краном груза. Рассматривается плоская расчетная схема колебательной системы. В процессе гашения остаточных колебаний угол наклона подъемного каната мостового крана меняется по апериодической временной зависимости, и на основе этого выражения выводятся временные зависимости ускорения, скорости и перемещения точки подвеса груза. Учитывается возможность больших отклонений угла подъемного каната от гравитационной вертикали. Способ позволяет совместить процесс торможения точки подвеса груза в виде грузовой тележки либо моста мостового крана с помощью управляемого электромагнитного тормоза при приближении к целевой точке, и процесс полного гашения остаточных колебаний груза. Часть решения, в виде выражения ускорения точки подвеса груза, получена в аналитическом виде. Для получения временных зависимостей скорости и перемещения тачки подвеса груза используется численное интегрирование.
展开▼
