Рассмотрен процесс поворота стрелы мобильного стрелового крана, разделённый на три условных лпапа, что позволяет определять возникающие нагрузки с учётом сил инерции, появляющихся в процессе разгона и торможения исполнительных механизмов и раскачивания груза на канате.
展开▼
