播種作業の精度は，出芽率や苗立ち率，栽植密度などに影響を与えるため，収量を大きく左右する可能性がある重要な要素である。現状の播種機の多くは，接地輪や鎮圧ローラ等の駆動輪により繰出しロールや目皿を回転させる方式であるが，播種機の高速化に伴う駆動輪のスリップや，重粘地土壌では駆動輪への土壌付着による播種精度の低下が問題となる。駆動輪を利用しないモータ駆動方式では，一定の速度で作業を行う必要があるが，作業機の速度情報を得ることができれば，作業速度に連動した播種を行うことが可能である。一方，全地球航法衛星システム（GNSS）を利用した農業用のガイダンスシステムは，トラクタ等のタイヤスリップの影響が無い正確な速度信号を出力することができるため，施肥作業等に使用され始めている。そこで，本研究ではNARO CAN BOARDを利用して速度連動制御装置を試作し，GNSS信号受信装置と組み合わせて既存の播種機のGNSS速度連動化を行い，大豆のGNSS速度連動播種試験を行った結果，安定した播種が可能であることが示されたので報告する。
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