Максимально правдоподобный алгоритм решения задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования реперных источников радиоизлучения

А. Д. Виноградов; А. Ю. Востров; И. С. Дмитриев

摘要

Постановка проблемы. Для определения с высокой точностью координат и угловой ориентации подвижных воздушных объектов и размещенной на них аппаратуры (в частности, бортовых пеленгаторных антенн) в настоящее время используются спутниковые радионавигационные системы. В условиях потери сигналов спутниковых радионавигационных систем координаты и угловая ориентация подвижных объектов могут быть определены с использованием бортовых автономных навигационных датчиков и систем (инерциальных, геомагнитных). Однако недостатком бортовых автономных навигационных датчиков и систем является ухудшение точности определения навигационных параметров при увеличении интервала времени с момента калибровки датчиков или систем. В случае размещения на подвижном объекте радиопеленгатора с бортовой пеленгаторной антенной, обеспечивающей возможность определения азимута и угла места источников радиоизлучения с известными координатами, координаты в пространстве и угловая ориентация как бортовой пеленгаторной антенны, так и подвижного объекта, на котором она размещена, могут быть определены угломерным методом на основе использования результатов радиопеленгования реперных источников радиоизлучения (РИРИ) в азимутальной и угломестной плоскостях. Цель. Исследовать возможность получения оценок координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенной решетки (БПАР), размещенной на подвижном объекте, по результатам азимутально-угломестного радиопеленгования РИРИ с использованием и без использования бортовых автономных навигационных датчиков и при различном пространственном расположении БПАР и РИРИ. Результаты. Приведены таблицы и графики зависимостей ошибок определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны от ее пространственного расположения относительно трех РИРИ с различной конфигурацией их размещения и точностей измерений азимута и угла места. Получены выражения для целевых функций метода максимального правдоподобия оценивания координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны при использовании результатов радиопеленгования РИРИ бортовым азимутально-угломестным радиопеленгатором в отдельности, а также при совместном использовании с результатами измерений навигационных параметров бортовыми высотомером и инклинометром. Приведены результаты статистических экспериментов для сравнения целевых функций по величине ошибок оценивания координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны. Практическая значимость. Определены аналитические соотношения, описывающие взаимосвязь азимута и угла места РИРИ, измеряемые бортовым азимутально-угломестным радиопеленгатором, с параметрами пространственного положения и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, и получено соответствующее выражение для функции условной плотности вероятности распределения ошибок измерений азимутально-угломестного радиопеленгатора. Получены выражения для нижней границы ковариационной матрицы ошибок определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, соответствующие неравенству Рао-Крамера.

机译：制定问题。为了确定具有移动空气物体的坐标和角度取向的高精度，以及放置在它们上的设备（特别是船上延迟天线），目前使用卫星放射线电灭菌系统。在卫星无线电导航系统的信号丢失的条件下，可以使用车载自动导航传感器和系统（惯性，地磁）来确定移动物体的坐标和角度方向。然而，缺乏船上自主导航传感器和系统是确定导航参数的准确性的劣化，从传感器或系统的校准时的时间间隔增加。在将辐射器的可移动物体放置在船上延迟天线的情况下，提供了用已知坐标确定无线电发射源的站点的方位角和角度，以空间和角度方向坐标作为侧延迟天线和a放置的移动对象可以由AckCloth基于在方位角和角度平面中的射频发射（RIRI）的参考源的使用的使用方法来确定。目标。根据RIRI的Azimut-Angling射频的结果，探讨在移动物体的坐标延迟天线阵列（BPCA）的坐标和角度方向的可能性，根据RIRI的Azimutly-Aggling射频使用，并且在不使用车载自主的情况下导航传感器和BPAR和RERI的不同空间位置。结果。坐标确定的依赖关系的表和依赖性依赖性和船上延迟天线的角度取向，其空间位置相对于三里RIRI具有各种配置，其放置和测量方位角和空间角度的精度。对于使用ryyri的放射线的结果单独进行的ryyri的坐标的结果，以及在持续的α-角度的额外升降机的坐标和船上延迟天线的角度方向的最大可能性的目标函数获得了表达的最大可能性。随着导航参数的测量结果，在车载高度表和倾斜度计。给出统计实验的结果，以比较目标函数在评估坐标和船上延迟天线的角度方向的误差方面。实际意义。定义分析关系，其描述了由砧座横向辐射扬声器测量的ryri位点的方位角和角度的关系，其中空间位置的参数和船上延迟天线的角度取向，并且相应的表达式是获得了副型轰炸机辐射扬声器测量误差分布概率的功能密度函数。用于确定与Rao-Cramer的不等式的坐标和船上延迟天线的坐标和角度取向的误差的误差的下限获得表达式。

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅