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【24h】

モデル予測制御技術の実装を容易にするモデルベースドコントローラデザイン

机译:基于模型的控制器设计测量模型预测控制技术

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摘要

バッチプロセスへのMPC (Model Predictive Control)の適用は,バッチプロセスの制御性改善による利益に比べ導入コストが割高といった背景もあり,あまり普及していないのが現状である。 当社では,バッチプロセスを主な制御対象としたコストパフォーマンスの良いモデル予測制御PCR (Predictive Control for Reactors)を販売している。PCRコントローラは,MATLAB/Simulinkモデル(以下,モデル)をコアとしたモデルベースドデザインに基づいており,コントローラの設計から動作検証まで対応している。ところが,制御機器へ実装する場合,動作確認の終了したモデルを実行用ハードウェアに合わせて制御機能を分割し,そのハードウェア上で再度PCRコントローラを構築するといった作業が生じていた。 問題点を解決するために,モデルからコントローラ実装プログラムを自動生成し,そのプログラムを実行できるモデルベースドコントローラ(プロセスプラント向けAD4820)を㈱エー·アンド·デイ社と開発した。
机译:MPC(模型预测控制)对批处理的应用具有背景,诸如受益于批处理过程的可控性改进的益处,并且它不是很受欢迎。我们销售了主要由批处理控制的成本性能模型预测控制PCR(对反应堆的预测控制)。 PCR控制器基于基于模型的设计核心,Matlab / Simulink模型(下文中,模型)并支持从控制器设计的操作验证。然而,当安装到控制装置时,已经完成了操作确认的模型被划分为执行硬件,并且划分控制功能,并在硬件上再次创建PCR控制器。为了解决问题,它已经自动生成了模型的控制器实现程序,并开发了一种基于模型的控制器(用于过程工厂的AD4820),可以使用A和Day Co.,Ltd。执行该程序

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