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符号化開口を用いたDepth from Defocusとステレオ法の融合

机译:使用编码孔径与散焦和立体声方法的深度融合

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摘要

ステレオ法はシーンに対して光を投影することなくシーンの奥行マップを得ることができる手法であるが,被写体上のテクスチャやエッジが繰返し模様であったりエピポーラ線と並行である場合に画像間の対応付けが不安定になるという問題がある。一方,錯乱円径が距離によって変化することを利用し距離を得るDepth from Defocusは,レンズの口径によって奥行精度が限定されるという欠点をもつ。そこで本研究では,ステレオカメラの左右のカメラに異なる合焦距離を与え,更に符号化開口を導入することでステレオ法とDepth from Defocusを融合し,両手法の利点を兼ね備えた安定度と精度をもつ奥行推定方法を提案する。
机译:虽然立体方法是能够获得场景深度图的方法,而不将光投射到场景,但对象上的纹理和边缘是重复模式或与ePipolar线的并行线,则存在对应变得不稳定的问题。 另一方面,通过使用直径距离的差异来获得距离的散游的深度具有缺点,即深度精度受到透镜的孔的限制。 因此,在本研究中,立体声相机的左右相机给出了不同的聚焦距离,并且通过引入编码开口,立体声方法和散焦的深度融合,以及结合我们提出进一步深度估计方法的稳定性和精度。

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