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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. システム数理と応用. Mathematical Systems Science and its Applications >ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御遷移関係に基づく近似事前解法
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ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御遷移関係に基づく近似事前解法

机译：混合系统中模型预测控制转换关系的近似前解决方法

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本論文では，ハイブリッドシステムのモデル予測制御問題に対し，遷移関係に基づく近似した双模倣によるグラフ表現を用いて，制御入力を計算する近似事前解法を提案する．モデル予測制御問題の解法として，整数計画問題へ帰着させ，オンラインで問題を解く手法が提案されている．しかしながら，整数計画問題はNP－困難なため，短いサンプリング周期が要求される場合など適用できない場合がある．一方，オフライン解法としてマルチパラメトリック混合整数計画などの事前計算手法が提案されている．しかしながら，現実には数ステップの予測区間しか扱えない場合が多い．本論文で提案した近似解法では，予測ステップ数が増えても問題が解けることを計算機実験により示した．また，目的関数の最悪値を理論的に保障した．
机译：在本文中，我们提出了一种近似过程，用于通过近似转换关系来计算关于混合系统的模型预测控制问题的控制输入。 作为模型预测控制问题的解决方法，我们提出了一种返回整数规划问题并在线解决问题的方法。 但是，由于整数规划问题是NP难度，因此它们可能不适用，例如当需要短的采样周期时。 另一方面，已经提出了诸如多参数混合整数计划的预计算方法作为离线解决方案。 然而，在许多情况下，通常只有几个步骤的预测间隔。 在本文提出的近似解决方案中，它由计算机实验表示，即使预测步骤的数量增加，也可以解决问题。 此外，客观函数的最差值理论上是保证的。

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