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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. システム数理と応用. Mathematical Systems Science and its Applications >外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法
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外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法

机译：用于扰动线性离散时间系统的自驱动模型预测控制器的设计方法

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自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する.そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題である.本報告では，外乱のある線形離散時間システムに対して，自己駆動モデル予測制御のコスト 関数を提案する.提案するコスト関数は外乱の影響を考慮した制御入力更新コストを含む.このコスト関数を用いると，制御入力の更新頻度は外乱の影響に応じて変化する.シミュレーションによって提案手法の有効性を示す.
机译：在自驱动控制中，当更新控制输入时，确定下一个控制输入的更新时间。因此，干扰对控制性能的影响是一个重要问题。在本报告中，干扰线性离散时间系统提出了成本自驱动模型预测控制的功能。提出的成本函数包括考虑干扰的影响的控制输入更新成本。如果使用这种成本函数，则控制输入的更新频率是根据干扰变化的影响。模拟表明所提出的方法的有效性。

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