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回転速度一定制御モータ推進システムにおけるプロペラ周囲気泡とスラスト変動の特性評価

机译:旋转恒定控制电动机推进系统螺旋桨外围气泡和推力波动的特征

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摘要

プロペラ空気吸い込みやキャビテーションなどは,プロペラのスラスト,推進効率を大きく低減させるだけでなく,騒音と振動を発して機関や推進器にダメージを与える.空気吸い込み中にプロペラに作用する力の調査や空気吸い込みの発生がプロペラ没水深度およびプロペラ負荷のような運転パラメータにどのように依存するか報告されている.しかしながら,空気吸い込み現象は複雑な現象で,発生メカニズムなど理論的解明が未だなされていない. 空気吸い込みによる推進損失は,半経験的手法を用いて説明されているが,変動負荷の計算方法や物理現象の基礎を知る方法はほとhどない.大出らは,前報において,交流モータドライブシステムをトルク一定制御で駆動させ,ドライブシステムからの状態出力信号が,プロペラ周囲状態やスラスト変動を精度よく高速に検知することが可能であることを検証し,回転速度モニター信号から,回転速度とプロペラ周囲気泡の相関,その時の回転速度とスラストの相関を,プロペラ特性式で説明ができることを示した.本報告では,交流モータドライブシステムを回転速度一定制御方式にて駆動させ,ドライブシステムからのトルクモニター信号から,トルクとプロペラ周囲気泡の相関,その時のトルクとスラストの相関を実験から得た測定値とプロペラ特性式から理輪的に検証する.また,前報で報告したトルク一定制御方式での実験結果を整理して示し,回転速度一定制御方式での実験結果との比較,相関を検証する.さらに,双方の制御方式におけるモータ出力変動とスラスト変動を比較,検証する.
机译:螺旋桨式空气抽吸和空化等。不仅会降低螺旋桨推力和推进效率,还导致噪音和振动损坏机构和螺旋桨。在空气吸入过程中对螺旋桨的动力进行了调查,据报道了这种情况抽吸取决于推进剂的深度和诸如螺旋桨载荷的操作参数。然而,空气抽吸现象是一种复杂的现象,但尚未完成的理论阐明,尽管由于空气抽吸引起的推进损失是尚未进行的使用半经验方法描述,没有办法知道如何计算可变负载和物理现象的基础。在上一个报告中,交流电机驱动系统由扭矩恒定控制和状态输出信号驱动从驱动系统可以验证,可以在高速准确地检测螺旋桨环境状态和推力波动,并且从转速监测信号中可以看出,旋转速度和螺旋桨外围泡沫之间的相关性可以在螺旋桨中描述具有转速和推力的相关性的特征公式。在本报告中,交流电机驱动系统由转速控制方法驱动,驱动器被驱动。从系统的扭矩监测信号,扭矩与螺旋桨之间的相关性外围泡沫,扭矩与当时的推力之间的相关性,以及从实验和螺旋桨特性方程获得的测量值。此外,在先前报告中报道的扭矩布置并显示了恒定控制方法的实验结果,并且对转速控制方法的实验结果的比较,验证了相关性。此外,比较和验证了两个控制方法中的电动机输出波动和推力波动。

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