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【24h】

自律型水中ロボット「トライドッグ1号」

机译:自主水下机器人“尝试狗第1号”

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摘要

トライドッグ1号のスペックを表1に,機器配置を図2に示す.本機は三本の圧力容器から構成されており,中央の大きな容器には電子機器が,左右下部の容器には電池が収納されている.通信手段としては浮上時用の無線LANと潜行中の音響コマンドリンクを備えている.音響コマンドリンクはSSBLのトランスポンダも兼ねているため船上から潜行中のAUVの位置を求めることができるが,測位精度や信頼性は環境条件に大きく依存する.計算機は制御用と画像処理用に各一台ずつ合計2台搭載されている.
机译:在表1中示出了大篷图1说明书,并且设备布置如图2所示。 该单元由三个压力容器组成,并且电子设备容纳在中央大容器中,并且电池容纳在左下部分的容器中。 作为通信装置,提供用于浮动的无线LAN和以逐次的方式提供用于逐个的声学命令链路。 由于声学命令链路也作为SSBL的转发器,因此可以确定连续约会期间AUV的位置,但定位精度和可靠性在很大程度上取决于环境条件。 总共有两个单元安装在控制器上,每个单元都安装在一个图像处理。

著录项

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  • 作者单位

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

    神戸大名古屋大;

    愛知教育大;

    ISAS/JAXA;

    岡山理科大;

    宇都宮大;

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  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 船舶工程;
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