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【24h】

自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング（第3報）－測位情報と視覚的特徴の併用による画像モザイキング手法－

机译：通过定位信息与视觉特征组合通过自主水下机器人（3D）摩托车机器人（3D）摩托车映射三维图像映射。

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鹿児島湾奥部，若尊カルデラの東側にある水深約100mの梅丘の頂上付近では，海底から火山性のガスが吹き出し，サツマハオリムシを中心とする独自の生物群集が存在する．鹿児島湾たぎり噴気帯ハオリムシサイトである．筆者らは海底噴気帯を精密観測するための自律型水中ロボット（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）のナビゲーション手法を提案し，AUV TriDog1（トライドッグ1号）を実際にハオリムシサイトへ展開することで提案手法の有効性を確認した（巻ほか，2008）．
机译：在鹿儿岛湾的后面，海底有火山气体，火山气体从海床吹出，并且有一个独特的生物社区，以甘薯荷兰·豪尔里为中心。 它是鹿儿岛湾気気ハハシシ。 作者提出了一种自主水下机器人（AUV）的导航方法来观察潜艇FEDRY频段，并通过将AUV Tridog1（TRI狗1）扩展到Haorimushite来提出提案方法。确认（其他人，2008）的有效性。

著录项

  • 来源
    《海洋調查技術》 |2011年第45期|共10页
  • 作者

    巻 俊宏; 浦 環; Hanumant Singh;

  • 作者单位

    東京大学生産技術研究所 〒153－8505 東京都目黒区駒場4－6－1;

    東京大学生産技術研究所 〒153－8505 東京都目黒区駒場4－6－1;

    ウッズホール海洋研究所;

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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 海洋学;
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