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【24h】

自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング（第2朝）―複数回の全自動潜航による広域画像マッピング―

机译：Kagoshima Bay的3D图像映射由自主水下机器人（第2次） - 通过多个全自动开发广域广域

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鹿児島湾奥部，若尊カルデラの東側にある水深約100mの海丘の頂上付近では，海底から火山性のガスが吹き出し，サツマハオリムシを中心とする独自の生物群集が存在する．鹿児島湾たぎり噴気帯ハオリムシサイトである．本海域ではこれまでに遠隔操縦ロボット（Remotely Operated Vehicle，ROV）や有人潜水艇（Human Occupied Vehicle，HOV）を用いた観測がなされてきた（橋本ほか，1995），しかしながら噴気の影響により水中探査機の位置を精度よく求めることが困難であり，ハオリムシ群集の詳細な分布や形状には未だ明らかにされていない点が多い．
机译：在鹿儿岛湾的后面，蜡质火山口的顶部，靠近海马的顶部，火山气体从海底吹来，有一个独特的生物体集中在甘薯豪尔里。 它是鹿儿岛湾気気ハハシシ。 在该领域，已经使用遥控机器人（ROV）和成人潜水车，HOV（Haman被占用的车辆，HOV）（Hashimoto，1995）进行了观察，然而，由于粉丝的影响，水下探险者难以准确地确定在Haorimus组的详细分布和形状中，存在高位置的位置，并且存在许多点。

著录项

  • 来源
    《海洋調查技術》 |2009年第41期|共13页
  • 作者

    巻俊宏; 近藤逸人; 浦環;

  • 作者单位

    東京大学生産技術研究所　〒153－8505　東京都目黒区駒場4－6－1;

    東京海洋大学　〒135－8533　束京都江東区越中島2－1－6;

    東京大学生産技術研究所　〒153－8505　東京都目黒区駒場4－6－1;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 海洋学;
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