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ロボットづくりの話 あれこれ:第13回 ロボットの操縦や料散·連携動作に用いる通信

机译:谈谈机器人的创建:这是:第13个机器人操纵和满足和完善

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摘要

最近の高専ロボットコンテストでは,学生がロボットを操縦する競技規定が必ずあり,自動制御も許可するという形態でしたが,今年の課題では,手動操縦と自動制御の2台のロボットが必須になりました.自動制御といっても,手動ロボットを中継すれば操縦者の意思を自動ロボットに伝えられますから,完全自動制御ではないようです.私としては,この点が残念です.
机译:最近的高调投票竞赛有一个竞争规则,即学生机器机器人,也允许自动控制,但在今年的任务中,需要两个手动操纵和自动控制的机器人。米田。 即使它是自动控制,如果您中继手动机器人,您也能够将飞行员传送到自动机器人,因此似乎不完全自动控制。 我很抱歉。

著录项

  • 来源
    《電気計算》 |2009年第1042期|共6页
  • 作者

    天野仁司;

  • 作者单位

    福島工業高等専門学校物質工学科東京工業大学;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 电工技术;
  • 关键词

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