パワーアシストシステムと環境認知機能の統合

木口量夫

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パワーアシストシステムと環境認知機能の統合

机译：集成功率辅助系统和环境识别功能

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人の動作を補助するパワーアシストシステムに環境認知アシスト機能を統合させることにより，必要に応じてユーザーの動作をロボット側で自動的に動作補正力を加えて修正する認知アシストについて解説した．今後はユーザーの感覚能力を直接補助する研究も進めると共に，ロボットによるユーザーの動作意思推定精度を向上させ，更にはロボットの環境認知アシスト能力および動作補正能力を強化する必要がある．

机译：通过将环境认知辅助功能集成到有助于人类操作的动力辅助系统中，它解释了认知辅助，以根据需要在机器人方面自动校正用户的行为。在未来，研究直接协助用户的感官能力，以及机器人的用户的经营故意估计准确性需要提高机器人的准确性，进一步加强机器人的环境识别辅助能力和操作校正能力。

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来源
《シミュレーション》 |2014年第2期|共6页
作者
木口量夫;
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作者单位

九州大学;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类科学的方法论;
关键词

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