パワーアシストシステムと環境認知機能の統合

木口量夫

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パワーアシストシステムと環境認知機能の統合

机译：动力辅助系统与环境认知功能的整合

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人の動作を補助するパワーアシストシステムに環境認知アシスト機能を統合させることにより，必要に応じてユーザーの動作をロボット側で自動的に動作補正力を加えて修正する認知アシストについて解説した．今後はユーザーの感覚能力を直接補助する研究も進めると共に，ロボットによるユーザーの動作意思推定精度を向上させ，更にはロボットの環境認知アシスト能力および動作補正能力を強化する必要がある．

机译：通过将环境认知辅助功能集成到辅助人类运动的动力辅助系统中，我们解释了认知辅助，该辅助功能会自动根据需要应用动作校正力来校正用户的动作。将来，有必要进行直接辅助用户的感觉能力，提高机器人对用户的运动意图估计的准确性，进一步增强机器人的环境认知辅助能力和运动校正能力的研究。

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来源
《シミュレーション》 |2014年第2期|共6页
作者
木口量夫;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类科学的方法论;
关键词

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