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【24h】

傾斜草地における広幅施肥作業に向けた履帯車両の自動走行制御技術(第2報)-走行速度制御の向上

机译:跨草坪宽轨车辆自动运行控制技术(第2次报告) - 应用旅行速度控制

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摘要

自動走行機能を有する履帯車両の走行速度制御を向上させるために,車両前後に速度センサを装着することにより車両のピッチ角度の影響を少なくすることができ,11°程度の傾斜草地では誤差±0.2%で検出できた。また,傾斜草地で実作業速度を制御するためには微分動作を加えないデジタルPI制御を用いることでオーバーシュートが少なく,速度超過の少ない制御が可能で,傾斜の上下走行に関わりなく設定速度での走行が可能となった。
机译:为了改善具有自动行驶功能的跟踪车辆的行进速度控制,通过在车辆之前和之后安装速度传感器和倾斜草中的误差±0.2,可以减少车辆的桨距角的影响面积约11°。±0.2。它被检测到%%。 此外,通过使用不添加差别操作的数字PI控制来控制倾斜草中的实际工作速率,可以控制小于速度,并且可以以更少的速度控制,并且在设定速度下无论斜坡行驶的垂直驱动是可能的。

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