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【24h】

三次元映像技術を活用した「次世代無人化施工システム」の開発：建機の遠隔操作に三次元映像技術等を導入し、作業効率を改善したシステム

机译：使用三维视频技术的“下一代实验室建设系统”的发展：一种推出三维视频技术等的系统，遥控的建筑机器和提高的工作效率

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福島第一原発以降急速に建機の無人化施工技術が脚光を浴びている。しかしながら無線遠隔操作に基づく無人化施工では、有人操作時よりもオペレータの取得可能な情報量が少ないことによる施工効率の低下や、高度な熟練技術が必要で操作を行える技能オペレータの確保が困難であるといった問題がある。これらの課題解決の一つの手法として、筆者らは最新の無線通信技術、三次元映像技術（以後、3D）および体感型操作環境（簡易バーチャルリアリティ）の活用による「次世代無人化施工技術」を開発し、その効果を検証するために、バックホウ及びクローラキャリアを利用して、がれきの破砕·積み込み·運搬·荷下ろしの重機動作の検証と、施工効率を確認する実証実験を実施した。実験の結果、従来型の無人化施工に対して20％の作業効率向上が確認され、長距離伝送性能の実用化に向けての無線中継技術に関する実用性も確認することができた。
机译：突然在福岛帝茶核电站后，建筑机械的无人施工技术采取腿部光线。然而，在基于无线遥控器的无人施工中，由于操作员获取的信息量越小，难以确保施工效率而不是在管理操作时获得的信息，并确保可以使用的技能操作员高熟练的技术。有问题存在。作为一种解决这些问题之一的方法，作者是最新的无线通信技术，三维视频技术（以下简称3D）和使用敏感的操作环境（简单​​虚拟现实）以便开发和验证使用反铲和履带载体的效果，我们进行了一项演示实验，以确认破碎，装载，运输，运输和卸载，以及证实施工效率的示范实验。由于实验结果，为常规免疫构造确认了20％的工作效率改进，并且还可以确认用于实际使用长距离传输性能的无线继电器技术的实用性。

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