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水中探査技術

机译：水下勘探技术

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宇宙探査が無人システムから始まったのに対して，海底，特に深海探査が有人システムから始まったのは興味深いことである．現代の海底探査システムには，マルチナロービーム音響測深機（Multi Narrow Beam Echo Sounder：以下MNBESと呼ぶ），有人潜水船，無人探査機（Remotely Operated Vehicle：以下ROVと呼ぶ），ディープ·トウ（深海曳航体），そして自律式無人探査機（Autonomous Underwater Vehicle：以下AUVと呼ぶ）などがある．
机译：虽然太空勘探开始具有无人看管的系统，但是很有趣的是，海底，特别是深海探索从经理开始。 对于现代潜艇勘探系统，多窄光束回声发声器（多窄光束回声发声器：称为MNBES）主体）和自主无人资源管理器（自主水下车辆：呼叫低于AUV）。

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