机译:由视觉传感器驱动的人体机器人协作的主动碰撞避免
KTH Royal Inst Technol Dept Prod Engn Stockholm Sweden;
Univ Skovde Sch Engn Sci Skovde Sweden;
KTH Royal Inst Technol Dept Prod Engn Stockholm Sweden;
collision detection; collaborative assembly; safety; vision sensor;
机译:由视觉传感器驱动的人体机器人协作的主动碰撞避免
机译:使用模糊逻辑和扩展卡尔曼滤波器的RFID传感器避免人机碰撞
机译:人机协作:使用ToF传感器避免冲突的双重策略算法
机译:基于事件的计划和控制,可在人机协作中主动避免碰撞
机译:通过实时视觉跟踪启用的人机机器人协作
机译:基于立体视觉的行人检测传感器防撞应用中的误差分析
机译:与UKF,专家系统和人工潜在现场方法的人体机器人交互的主动碰撞避免
机译:有源信标冲突避免逻辑评估。第二卷。避免碰撞(BCas)威胁阶段