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たわみ節を組み合わせたリンク機構

机译：たわみ節を組み合わせたリンク機構

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今回は、機構学の教科書では取り上げられることの少ない「たわみ節」を使った機構について紹介したいと思います。さて、この聞きなれないたわみ節ですが、その正体を一言で説明すれば、巻き掛け伝動装置のベルトをリンク機構の一部として利用したものです。通常、リンク機構を構成する機素は変形することのない剛体ですが、柔軟に変形することで、単純な構成であっても、複雑な動きを生み出すことができるようになります。また、チェーンについても、全体を1つの機素と見ることで、ベルトと同等に扱うことができますので、この原稿ではたわみ節に含めて考えることとします。

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