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非破壊検査におけるロボット化の取組み

机译：非破壊検査におけるロボット化の取組み

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ロボットを適用することにより、高精度のセンサ走査や大量のデータ取込みが可能となることから、従来の検査·測定に比べて広範囲で詳細な情報をサンプリングすることができる。したがって、きずの形状や減肉の分布などを正確に測定することが可能となり、寿命予測という観点においても、その精度向上が期待できる。本稿では、これまでに取り組んだ非破壊検査ロボットの開発について、いくつか事例を紹介する。

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