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机译:Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
Centro di Ricerca “Enrico Piaggio”, Università di Pisa, Pisa, Italy|Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy|Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di Pisa, Pisa, Italy;
Centro di Ricerca “Enrico Piaggio”, Università di Pisa, Pisa, Italy|Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di Pisa, Pisa, Italy;
School of Optoelectronic Engineering and Instrumentation Science, Dalian University of Technology, Dalian, ChinaInstitute of Perception, Action and Behaviour, School of Informatics, The University of Edinburgh, Edinburgh, U.K.;
Impedance; Robots; Planning; Sensors; End effectors; Task analysis; Jacobian matrices;